Il brigantino a palo è un tipo di imbarcazione con tre o più alberi dei quali quello di trinchetto e maestra armati con vele quadre, mentre quello di mezzana armato con vela aurica (randa) e controranda. In termini inglesi viene definito “barque” o barca. La parola barca deriva dal Latino barca che deriva dallo Spagnolo o Italiano. La parola Latina barca può derivare dal Greco baris o celtico barc, un termine utilizzato per una imbarcazione Egizia.

Armo di un brigantino a tre alberi: Dalla fine del XVIII Secolo, il termine brigantino comincia a definire qualsiasi veliero con un tipo particolare di vele, che consiste di tre (o più) alberi, dotati di vele quadre negli alberi di trinchetto e maestra e di vela aurica in quello di mezzana. I brigantini erano le imbarcazioni da trasporto della metà del XIX secolo con poco equipaggio. Il vantaggio di questo armo era che necessitava di meno equipaggio di una nave con armo completo o di armo a brigantino normale, in quanto avevano meno vele quadre, che li rendeva inoltre più economici. D'altra parte, la nave attrezzata come questa era stata utilizzata per la formazione di marinai, con un piccolo equipaggio e un gran numero di passeggeri, quindi un numero maggiore di marinai addestrati.
Un altro vantaggio era che il brigantino a palo può essere più veloce di una goletta, è più facile da gestire e naviga meglio di bolina di una nave ad armo completo. Mentre una nave ad armo completo era la più veloce a disposizione, e una goletta a quattro o cinque alberi era la migliore per la navigazione di bolina, il brigantino a palo era spesso la scelta migliore, perché rappresentava la migliore combinazione delle due. La maggior parte dei velieri oceanici erano navi a quattro alberi, dal momento che il loro armo era considerato il più efficiente, grazie alla facilità di gestione, il piccolo equipaggio necessario, la velocità e la buona capacità di tenere il vento. Di solito l'albero di maestra era il più alto. La barca a quattro alberi potrebbe essere gestita con un equipaggio sorprendentemente ridotto (almeno dieci uomini), mentre quello abituale era di circa trenta. Quasi la metà di loro potrebbero anche essere apprendisti.

Storia del brigantino a palo Stefano : Il passato del brigantino a palo Stefano di Rijeka è strettamente connesso con la famiglia Bacic di Dubrovnik. Quando il commerciante di grano e armatore Nicholas Bacic di Dubrovnik arrivò a Rijeka nel 1865, iniziò la storia del ramo di Rijeka di quella famiglia. Nikola Bacic aveva numerose velieri per lunghe traversate, tra i quali dominavano i brigantini Caterina V, Giuseppina Francesca, Giovanna Maria, Due cognati, Nuova Fama, Eugenio, Due cognate, Vincenza, Risorto, Antal e Stefano.
Suo figlio Stefano Bacic, un giovane capitano per i viaggi lunghi, gestisce i velieri Vincenzo e Stefano. Il brigantino Stefano è stato così nominato in suo onore.
Sfortunatamente, Stefano Bacic è morto giovane all'età di soli 24 anni. Fu sepolto a Rijeka. Il brigantino Stefano fu costruito nel 1873 a Rijeka, nel cantiere navale dei fratelli Brazzoduro. Durante il 1875, il brigantino Stefano inizia a navigare per l'Australia. È stato durante il suo terzo viaggio che è naufragato vicino a Cape Cloates sulla costa australiana il 27 ottobre 1875.La nave stava viaggiando da Cardiff a Hong Kong.
Tra più di 20 membri dell'equipaggio sopravvissero solo due, il cadetto Miho Bacic e il marinaio Ivan Juric. Miho Bacic era il nipote dell'armatore Nicholas Bacic.
Dopo il ritorno in patria nel 1876, i membri sopravvissuti dell'equipaggio hanno raccontato quello che è accaduto sul brigantino Stefano al domenicano di Dubrovnik Stefan Skura.
Inoltre, il 16 maggio 1876, Miho Bacic inviò una lettera ai suoi parenti a Dubrovnik dove descrisse lo sfortunato destino dei suoi compagni sul brigantino Stefano e la vita tra gli aborigeni australiani che è durata sei mesi.

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